Laserový skener pro robotické rameno UR5e

Loading...
Thumbnail Image
Date
ORCID
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Laserové skenery, LIDAR, bezpečnostní zóny, kolaborativní roboti
Laser scanners, LIDAR, safety zones, collaborative robots
Description
Citation
BYSTROŇ, D. Laserový skener pro robotické rameno UR5e [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-15
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Používal jste ve při vaší práci nějaké konkrétní programovací knihovny, například pro komunikaci modulů či zpracování obrazu? Můžete blíže vysvětlit, jak probíhala detekce přítomnosti osoby v bezpečnostní zóně? Existovala by pro detekci osob i vhodnější varianta skenovacího zařízení? Jak máte ošetřeny slepé úhly zařízení způsobené nohami stolu, na kterém je umístěn? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá - B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení
DOI
Collections
Citace PRO