Laserový skener pro robotické rameno UR5e
Loading...
Date
Authors
Bystroň, David
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Laserové skenery, LIDAR, bezpečnostní zóny, kolaborativní roboti
Laser scanners, LIDAR, safety zones, collaborative robots
Laser scanners, LIDAR, safety zones, collaborative robots
Description
Keywords
Tato práce se zabývá bezpečností kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnostní zóny vytvořené pomocí laserového skeneru. Cílem je tedy vytvoření zón kolem robotického ramene UR5e pomocí RPLIDAR A3M1. Součástí práce je rešerše v oblasti bezpečnosti kobotů a možnosti zpracování dat z RPLIDARu. Následně je vyvinut algoritmus pro detekci osob v okolí robota a GUI pro možnost nastavování parametrů. , This thesis deals with the safety of collaborative robots , focusing on safety zones created by a laser scanner. The goal is to create zones around the UR5e robotic arm using RPLIDAR A3M1. The work includes a research in the field of cobot safety and the possibility of processing RPLIDAR data. Subsequently , an algorithm for detecting people around the robot is developed and a GUI for the possibility of setting parameters.
Citation
BYSTROŇ, D. Laserový skener pro robotické rameno UR5e [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-15
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací:
Používal jste ve při vaší práci nějaké konkrétní programovací knihovny, například pro komunikaci modulů či zpracování obrazu? Můžete blíže vysvětlit, jak probíhala detekce přítomnosti osoby v bezpečnostní zóně? Existovala by pro detekci osob i vhodnější varianta skenovacího zařízení? Jak máte ošetřeny slepé úhly zařízení způsobené nohami stolu, na kterém je umístěn?
Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá - B.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena