Filtrace dat z LiDAR pro navigaci mobilního robotu ve vnějším prostředí

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy. Otázku oponenta týkající se projekce intrinzickou maticí student zodpověděl bez výhrad. Otázku oponenta týkající se výpočetní náročnosti student zodpověděl bez výhrad. Otázku oponenta týkající se filtrace dat pointcloudu student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se filtrace dat student zodpověděl bez výhrad.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorGábrlík, Petrsk
dc.contributor.authorJanech, Tomášsk
dc.contributor.refereeHoreličan, Tomášsk
dc.date.accessioned2023-07-17T08:03:21Z
dc.date.available2023-07-17T08:03:21Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractPre využitie mobilných robotov v exteriéri sa vyžaduje, aby bol robot schopný rozpoznať prejazdnosť daného terénu, či sa jedná o členitosť alebo povrch. Táto práca sa zaoberá metódami rozpoznania a filtrácie povrchov na základe obrazovej segmetácie. V práci sú popísané vybrané metódy projekcie 3D bodov a algoritmy ich filtrácie z PointCloudu, ktorým je na záver porovnaná účinnosť.sk
dc.description.abstractTo use robots outdoors it is required for the robot to be aware of the terrain traversability, be it complexity or the surface material itself. This thesis goes in depth about detection and filtration methods for surfaces, based on semantic image segmentation. Thesis also discusses some methods of 3D point projection, PointCloud filtration algorithms and their effectiveness.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationJANECH, T. Filtrace dat z LiDAR pro navigaci mobilního robotu ve vnějším prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151649cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210943
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpriestupnosť terénusk
dc.subjectROS2sk
dc.subjectPointCloudsk
dc.subjectsegmentáciask
dc.subjectmobilná robotikask
dc.subjectLiDARsk
dc.subjectterrain traversabilityen
dc.subjectROS2en
dc.subjectPointClouden
dc.subjectsegmentationen
dc.subjectmobile roboticsen
dc.subjectLiDARen
dc.titleFiltrace dat z LiDAR pro navigaci mobilního robotu ve vnějším prostředísk
dc.title.alternativeLiDAR Data Filtering for Mobile Robot Navigation in the Outdoor Environmenten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151649en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:03:21en
sync.item.modts2023.07.17 09:30:05en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
13.25 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.44 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151649.html
Size:
10.14 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_151649.html
Download
Collections
2023