Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlecha, Radimcs
dc.contributor.authorBaják, Zdeněkcs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractPředmětem této diplomové práce je dokončení projektu koncového podtlakového efektoru pro manipulaci s předměty deskového typu. Práce obsahuje dokončení 3D modelu, výkresovou dokumentaci, počítačovou simulaci polohování uchopovacího ústrojí, návrh řídícího systému pro krokové motory a ověření funkce efektoru s průmyslovým robotem ABB IRB 4400/60.cs
dc.description.abstractThe subject of this thesis is to complete the project vacuum end effectors for handling objects plate type. The work includes the completion of a 3D model, drawing, computer simulation uchopovacího positioning system, the draft control system for stepping motors and verification functions of effectors with the industrial robot ABB IRB 4400/60en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationBAJÁK, Z. Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other19899cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/4965
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpodtlakovýcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectefektorcs
dc.subjectkrokovýcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectvacuumen
dc.subjectcontrolen
dc.subjecteffectoren
dc.subjectstepperen
dc.subjectroboten
dc.titleIntegrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracovištěcs
dc.title.alternativeVacuum End-Effector Integrated in robotics stationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-15cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid19899en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:04:22en
sync.item.modts2025.01.17 10:52:34en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
4.6 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_19899.html
Size:
8.22 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_19899.html
Download
Collections
2009