Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště
Loading...
Date
Authors
Baják, Zdeněk
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Předmětem této diplomové práce je dokončení projektu koncového podtlakového efektoru pro manipulaci s předměty deskového typu. Práce obsahuje dokončení 3D modelu, výkresovou dokumentaci, počítačovou simulaci polohování uchopovacího ústrojí, návrh řídícího systému pro krokové motory a ověření funkce efektoru s průmyslovým robotem ABB IRB 4400/60.
The subject of this thesis is to complete the project vacuum end effectors for handling objects plate type. The work includes the completion of a 3D model, drawing, computer simulation uchopovacího positioning system, the draft control system for stepping motors and verification functions of effectors with the industrial robot ABB IRB 4400/60
The subject of this thesis is to complete the project vacuum end effectors for handling objects plate type. The work includes the completion of a 3D model, drawing, computer simulation uchopovacího positioning system, the draft control system for stepping motors and verification functions of effectors with the industrial robot ABB IRB 4400/60
Description
Citation
BAJÁK, Z. Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-15
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena