Zvýšení orientace pilota dronu pomocí druhého dronu
| but.committee | doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Informační technologie a umělá inteligence | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | sk |
| dc.contributor.author | Hubinák, Róbert | sk |
| dc.contributor.referee | Kapinus, Michal | sk |
| dc.date.accessioned | 2023-07-17T08:06:54Z | |
| dc.date.available | 2023-07-17T08:06:54Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá implementáciou sledovania dronu druhým dronom s cieľom zlepšiť orientáciu pilota. Zameriava sa pritom na prácu s dronmi od spoločnosti DJI. Navrhnutý koncept umožňuje pilotovi sledovať dron z nových uhlov pohľadu, čo prispieva k lepšej navigácii a celkovému zážitku z letu. Práca zahŕňala štúdium problematiky riadenia a stabilizácie dronov, ako aj implementáciu algoritmov pre sledovanie dronu a prenos dát medzi dronmi. | sk |
| dc.description.abstract | This work deals with the implementation of drone tracking by a second drone in order to improve pilot orientation. The main focus is work with drones from DJI. The proposed concept allows the pilot to observe the drone from new angles, which contributes to better navigation and the overall flight experience. The work included the study of drone control and stabilization, as well as the implementation of algorithms for drone tracking and data transfer between drones. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | HUBINÁK, R. Zvýšení orientace pilota dronu pomocí druhého dronu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 148228 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211946 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | dron | sk |
| dc.subject | kooperácia dronov | sk |
| dc.subject | ovládanie dronov | sk |
| dc.subject | kalmanov filter | sk |
| dc.subject | pid regulátor | sk |
| dc.subject | sledovanie cesty | sk |
| dc.subject | dji | sk |
| dc.subject | drone | en |
| dc.subject | drone cooperation | en |
| dc.subject | drone control | en |
| dc.subject | kalman filter | en |
| dc.subject | pid controller | en |
| dc.subject | path tracking | en |
| dc.subject | dji | en |
| dc.title | Zvýšení orientace pilota dronu pomocí druhého dronu | sk |
| dc.title.alternative | Increasing the Drone Pilot Orientation by Using a Second Drone | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-19-12:01:49 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 148228 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.07.17 10:06:54 | en |
| sync.item.modts | 2023.07.17 09:39:12 | en |
| thesis.discipline | Vývoj aplikací | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |