Zvýšení orientace pilota dronu pomocí druhého dronu
Loading...
Date
Authors
Hubinák, Róbert
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá implementáciou sledovania dronu druhým dronom s cieľom zlepšiť orientáciu pilota. Zameriava sa pritom na prácu s dronmi od spoločnosti DJI. Navrhnutý koncept umožňuje pilotovi sledovať dron z nových uhlov pohľadu, čo prispieva k lepšej navigácii a celkovému zážitku z letu. Práca zahŕňala štúdium problematiky riadenia a stabilizácie dronov, ako aj implementáciu algoritmov pre sledovanie dronu a prenos dát medzi dronmi.
This work deals with the implementation of drone tracking by a second drone in order to improve pilot orientation. The main focus is work with drones from DJI. The proposed concept allows the pilot to observe the drone from new angles, which contributes to better navigation and the overall flight experience. The work included the study of drone control and stabilization, as well as the implementation of algorithms for drone tracking and data transfer between drones.
This work deals with the implementation of drone tracking by a second drone in order to improve pilot orientation. The main focus is work with drones from DJI. The proposed concept allows the pilot to observe the drone from new angles, which contributes to better navigation and the overall flight experience. The work included the study of drone control and stabilization, as well as the implementation of algorithms for drone tracking and data transfer between drones.
Description
Keywords
Citation
HUBINÁK, R. Zvýšení orientace pilota dronu pomocí druhého dronu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Vývoj aplikací
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen)
Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena