Polohovací zařízení k robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Motivace - Poznání současného stavu - Návrh variant řešení - Konstrukční návrch zvolené varianty - popis jednotlivých součástí - Výpočtová zpráva - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta. Otázky členů komise: - Jak jste vyhodnotil jednotlivé váhové koeficienty pro multikriteriální hodnocení? - Jak jste volil pohon, brzdu a odměřování, nebo jak je realizováno? - Jaká je vůle u vašeho setu pohonu? - Jak řešíte přívodní vodiče? Student odpověděl na všechny otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPavlík, Jancs
dc.contributor.authorFilip, Jakubcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.cs
dc.description.abstractThe aim of this bachelor thesis is a detailed research and structural design of positioning device of a robot with two controlled cradle-like axes. The first part of the thesis deals with general knowledge of current situation in the field of positioning devices and industrial robots. Furthermore, the thesis describes a possible solution of positioning device, selected constructional option based on a calculation report. Finally, thesis conclusion presents evaluated researched issues and practical recommendations. The thesis is accompanied by a 3D model of the designed option and a drawing documentation of selected sections.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationFILIP, J. Polohovací zařízení k robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other121491cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191720
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectpolohovadlocs
dc.subjectkonstrukce polohovadlacs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectautomatizované zařízenícs
dc.subjectpositioneren
dc.subjectpositioner constructionen
dc.subjectroboten
dc.subjectautomated equipmenten
dc.titlePolohovací zařízení k robotucs
dc.title.alternativePositioning device for a roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-14cs
dcterms.modified2020-07-20-10:21:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid121491en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:00:34en
sync.item.modts2025.01.17 11:33:09en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.13 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_121491.html
Size:
7.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_121491.html
Download
Collections
2020