FILIP, J. Polohovací zařízení k robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Autor se v práci věnoval tématu „Polohovací zařízení k robotu“. Při řešení bylo postupováno systematicky, práce je logicky uspořádána a obsahuje veškeré nezbytné části. S ohledem na to, že autor nebyl zadáním nijak zásadně limitován uvítal bych více invence, propracovanější design a větší samostatnost při zpracovávání práce (především řešení některých konstrukčních uzlů). Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Studentem předložená práce si kladla za cíl návrh polohovacího zařízení k robotu. V úvodních kapitolách je provedena rešerše robotizace výrobního procesu, ve které postrádám hlubší pohled do problematiky polohovadel z pohledu nosnosti, rychlosti, krouticích momentů a vazby na technologické využití. V kapitole 4.4 tabulce 1. je provedeno srovnání několika kinematických uspořádání polohovadel a není popsána metodika přidělování bodových hodnocení v jednotlivých kategoriích. V kapitole 5.1 návrh jednoduše přizpůsobitelného polohovadla dle potřeb koncového uživatele. Zde bych očekával návrh a popis modularity (variantnosti), která by umožnila jednoduše sestavit polohovadlo dle požadavků. V následujících kapitolách je proveden konstrukční návrh jedné rozměrové varianty polohovadla. Tento návrh je podložen potřebnými výpočty. K tomuto návrhu mám několik výtek: - z pohledu výroby by bylo lepší, kdyby uložení ramene bylo navrženo formou tubusu, který by se dal v případě potřeby jednoduše vyměnit - motory jsou uzavřeny uvnitř konstrukce a chybí rozvaha jejich chlazení - jestliže je polohovadlo navrhováno jako univerzální, bylo by vhodné mít možnost použití motorů dle výrobce robotu pro snadnější integraci a programování. I přes uvedené výtky hodnotím práci jako dobrou a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | D | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 121491