Polohovací zařízení k robotu
Loading...
Date
Authors
Filip, Jakub
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.
The aim of this bachelor thesis is a detailed research and structural design of positioning device of a robot with two controlled cradle-like axes. The first part of the thesis deals with general knowledge of current situation in the field of positioning devices and industrial robots. Furthermore, the thesis describes a possible solution of positioning device, selected constructional option based on a calculation report. Finally, thesis conclusion presents evaluated researched issues and practical recommendations. The thesis is accompanied by a 3D model of the designed option and a drawing documentation of selected sections.
The aim of this bachelor thesis is a detailed research and structural design of positioning device of a robot with two controlled cradle-like axes. The first part of the thesis deals with general knowledge of current situation in the field of positioning devices and industrial robots. Furthermore, the thesis describes a possible solution of positioning device, selected constructional option based on a calculation report. Finally, thesis conclusion presents evaluated researched issues and practical recommendations. The thesis is accompanied by a 3D model of the designed option and a drawing documentation of selected sections.
Description
Citation
FILIP, J. Polohovací zařízení k robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Prezentace:
- Motivace
- Poznání současného stavu
- Návrh variant řešení
- Konstrukční návrch zvolené varianty - popis jednotlivých součástí
- Výpočtová zpráva
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta.
Otázky členů komise:
- Jak jste vyhodnotil jednotlivé váhové koeficienty pro multikriteriální hodnocení?
- Jak jste volil pohon, brzdu a odměřování, nebo jak je realizováno?
- Jaká je vůle u vašeho setu pohonu?
- Jak řešíte přívodní vodiče?
Student odpověděl na všechny otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení