Plánování cesty robotu pomocí rojové inteligence

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorSchimitzek, Alešcs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí rojové inteligence. V teoretické části jsou popsány nejznámější metody rojové inteligence (optimalizace mravenčí kolonií, optimalizace včelím rojem, optimalizace rojem světlušek a optimalizace hejnem částic) a jejich aplikace pro plánování cesty. V praktické části je zvolena optimalizace hejnem částic pro návrh a implementaci plánování cesty v programu C#.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the path planning by swarm intelligence. In the theoretical part it describes the best known methods of swarm intelligence (Ant Colony Optimization, Bee Swarm Optimization, Firefly Swarm Optimization and Particle Swarm Optimization) and their application for path planning. In the practical part particle swarm optimization is selected for the design and implementation of path planning in the C#.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSCHIMITZEK, A. Plánování cesty robotu pomocí rojové inteligence [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64492cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26655
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánování cestycs
dc.subjectrojová inteligencecs
dc.subjectoptimalizace mravenčí koloniícs
dc.subjectoptimalizace včelím rojemcs
dc.subjectoptimalizace rojem světlušekcs
dc.subjectoptimalizace hejnem částiccs
dc.subjectmobilní robot.cs
dc.subjectPath planningen
dc.subjectswarm intelligenceen
dc.subjectAnt Colony Optimizationen
dc.subjectBee Swarm Optimizationen
dc.subjectFirefly Swarm Optimizationen
dc.subjectParticle Swarm Optimizationen
dc.subjectmobile robot.en
dc.titlePlánování cesty robotu pomocí rojové inteligencecs
dc.title.alternativeRobot path planning by means of swarm intelligenceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-25-07:38:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64492en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:46:54en
sync.item.modts2025.01.15 23:12:17en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
21.43 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64492.html
Size:
8.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_64492.html
Download
Collections
2013