SCHIMITZEK, A. Plánování cesty robotu pomocí rojové inteligence [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
V prvé části práce diplomant po stručném úvodu do problematiky plánování cesty robota podrobně popsal vybrané metody rojové inteligence. Ve druhé části práce navrhnul a programově implementoval metody plánování cesty pomocí optimalizace hejnem částic a popsal provedené experimenty. Diplomant projevil značnou míru samostatnosti a s náročnou problematikou rojových algoritmů se úspěšně vyrovnal. Předložená práce může být základem pro vývoj dalších aplikací rojové inteligence na plánování cesty.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce je členěna do osmi kapitol včetně číslovaného úvodu, závěru i použité literatury. Kapitoly 2 a 3 seznamují čtenáře se základní problematikou plánování cesty robotu a dále detailně rozebírají algoritmy založené na rojové inteligenci. Tuto část práce pokládám za obsahově dostačující a čitelnou, čemuž dopomohlo vhodné doplnění zápisů algoritmů pomocí pseudokódu. Navrženému programu jsou věnovány kapitoly 4 a 5. Diplomant se zde detailněji zabývá metodou potenciálového pole a metodou optimalizace hejnem částic, kterou rozšiřuje do dvou modifikací. Dále je uveden návod pro práci s aplikací. Spustitelný soubor i zdrojový kód jsou k dispozici na přiloženém CD. Vytvořený program hodnotím kladně, pro ověření použitých metod je použitelný, ovládání má intuitivní. Autorova znalost objektového programování v C# je patrná ze zdrojového kódu. Bohužel, jednoduché experimenty v kapitole 6 nemají příliš velkou vypovídací hodnotu. Diplomant mohl v jednotlivých mapách provádět alespoň hledání cest pro různé startovní i cílové pozice a získané hodnoty poté vynášet do grafu v závislosti na vzdálenosti startu a cíle. V celé práci se pak nachází překlepy a je zde možné najít i určité nejasnosti a nepřesnosti (např. záměny indexů l za i ve vztahu 22).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 64492