Tuhost ramene průmyslového robotu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorVogel, Jancs
dc.contributor.refereeJurčišin,, Miroslavcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractAnalýza tuhosti ramene průmyslového robotu s lineární kinematikou při operaci vrtání za pomoci optického skeneru. Nalezení optimální velikosti řezné síly pro vrtání tak, aby deformace ramen byla minimální a zároveň, aby vznikající chvění od řezného procesu bylo také minimální.cs
dc.description.abstractStiffness analysis of an arm of an industrial robot with linear kinematics during a drilling operation. For solving this problem are used optical scanners. Finding the optimal cutting force for drilling by criterions: minimal deformation of robots arms and, at the same time, the emerging vibration from the cutting process is also minimal.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVOGEL, J. Tuhost ramene průmyslového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101496cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66241
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjecttuhostcs
dc.subjectvibracecs
dc.subjectpřesnost vedení po drázecs
dc.subjectřezná sílacs
dc.subjectvrtánícs
dc.subjectoptický skenercs
dc.subjectIndustrial roboten
dc.subjectstiffnessen
dc.subjectvibrationen
dc.subjectpath repeatabilityen
dc.subjectcutting forceen
dc.subjectdrillingen
dc.subjectoptical scanneren
dc.titleTuhost ramene průmyslového robotucs
dc.title.alternativeStiffness of Industrial Robot Armen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-21-14:08:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101496en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:35:17en
sync.item.modts2025.01.15 20:54:30en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
16.39 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101496.html
Size:
7.32 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101496.html
Download
Collections
2017