Tuhost ramene průmyslového robotu
Loading...
Date
Authors
Vogel, Jan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Analýza tuhosti ramene průmyslového robotu s lineární kinematikou při operaci vrtání za pomoci optického skeneru. Nalezení optimální velikosti řezné síly pro vrtání tak, aby deformace ramen byla minimální a zároveň, aby vznikající chvění od řezného procesu bylo také minimální.
Stiffness analysis of an arm of an industrial robot with linear kinematics during a drilling operation. For solving this problem are used optical scanners. Finding the optimal cutting force for drilling by criterions: minimal deformation of robots arms and, at the same time, the emerging vibration from the cutting process is also minimal.
Stiffness analysis of an arm of an industrial robot with linear kinematics during a drilling operation. For solving this problem are used optical scanners. Finding the optimal cutting force for drilling by criterions: minimal deformation of robots arms and, at the same time, the emerging vibration from the cutting process is also minimal.
Description
Keywords
Citation
VOGEL, J. Tuhost ramene průmyslového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Výrobní stroje, systémy a roboty
Comittee
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda)
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (člen)
doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-21
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena