VOGEL, J. Tuhost ramene průmyslového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Jedná se o velmi zdařilou a rozsáhlou závěrečnou práci ve sledované problematice tuhosti ramen průmyslových robotů, která pro aplikace vrtacích vřeteníků není doposud uspokojivě vyřešena. Jako klad je možno mj. vyzdvihnout i velkou aktivitu diplomata při získávání a zpracovávání naměřených dat. Výsledky práce mají značný přesah použitelnosti přímo v technické praxi.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Predložená diplomová práca je spracovaná na vysokej úrovni. Je vhodne členená a jednotlivé kapitoly na seba správne nadväzujú. Ciele diplomovej práce boli splnené a cesta k splneniu týchto cieľov bola vhodne zvolená. Optické meracie systémy sú pre analýzu odchýlok a vibrácií vhodnými nástrojmi, a to nie len z hľadiska veľkého množstva posprocesingových možností, ale aj z hľadiska ich relatívne vysokej presnosti. Pozitívne hodnotím aj rozsah zvolených experimentálnych prác, štatistické vyhodnotenie a spracovanie výsledkov. Práca je spracovaná formálne v poriadku a nenašiel som v nej žiadne závažné chyby. Prínosom tejto práce je podrobná analýza správania sa priemyselného robota pri reálnom zaťažení a s ňou spojené aj kvantifikovanie odchýlok, ktoré priemyselné roboty vnášajú do výroby.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 101496