Realizace mechatronické demonstrační pomůcky

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou/bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy. Otázku oponenta týkající se použité regulační struktury student zodpověděl bez výhrad. Otázku oponenta týkající se úpravy soustavy student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se fyzické realizace přípravku student zodpověděl bez výhrad. Doplňující otázku týkající se ověření maximální uřiditelné výchylky student zodpověděl bez výhrad.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFriml, Dominikcs
dc.contributor.authorFedor, Filipcs
dc.contributor.refereePohl, Lukášcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:02:59Z
dc.date.available2023-07-17T08:02:59Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractPráce se věnuje sestavení mechatronické demonstrační pomůcky s využitím PMS motoru. Skládá se z pěti částí. První část obsahuje přehled mechatronických pomůcek a je v ní vy- brána vhodná pomůcka pro realizaci. Druhá část se věnuje způsobům řízení PMS motorů, zejména FOC algoritmu. Ve třetí části je realizováno demonstrační řízení polohy a mo- mentu PMS motoru. Ve čtvrté části je vybrán vhodný motor s využitím matematického modelování. Pátá část se zabývá sestavením a testováním mechatronické pomůcky.cs
dc.description.abstractPaper covers implementation of mechatronic demonstration device using PMS motor. It consists of four parts. Part one lists mechatronic demonstration devices and chooses the appropriate one to be build. Part two explains means of driving PMS motor with focus on FOC algoritm. Part three covers real-life demonstration of torque and position control of PMS motor. In part four suitable motor is chosen using mathematical modeling. Part five covers assembly and testing of mechatronic demonstration device.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationFEDOR, F. Realizace mechatronické demonstrační pomůcky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other150785cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210827
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMechatronická demonstrační pomůckacs
dc.subjectPMSMcs
dc.subjectFOCcs
dc.subjectSTM Nucleocs
dc.subjectInverzní kyvadlocs
dc.subjectMechatronic demonstation deviceen
dc.subjectPMSMen
dc.subjectFOCen
dc.subjectSTM Nucleoen
dc.subjectInverse pendulumen
dc.titleRealizace mechatronické demonstrační pomůckycs
dc.title.alternativeImplementation of mechatronic demonstration deviceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid150785en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:02:59en
sync.item.modts2023.07.17 09:39:55en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
17.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
635.82 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_150785.html
Size:
9.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_150785.html
Download
Collections
2023