Realizace mechatronické demonstrační pomůcky
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce se věnuje sestavení mechatronické demonstrační pomůcky s využitím PMS motoru. Skládá se z pěti částí. První část obsahuje přehled mechatronických pomůcek a je v ní vy- brána vhodná pomůcka pro realizaci. Druhá část se věnuje způsobům řízení PMS motorů, zejména FOC algoritmu. Ve třetí části je realizováno demonstrační řízení polohy a mo- mentu PMS motoru. Ve čtvrté části je vybrán vhodný motor s využitím matematického modelování. Pátá část se zabývá sestavením a testováním mechatronické pomůcky.
Paper covers implementation of mechatronic demonstration device using PMS motor. It consists of four parts. Part one lists mechatronic demonstration devices and chooses the appropriate one to be build. Part two explains means of driving PMS motor with focus on FOC algoritm. Part three covers real-life demonstration of torque and position control of PMS motor. In part four suitable motor is chosen using mathematical modeling. Part five covers assembly and testing of mechatronic demonstration device.
Paper covers implementation of mechatronic demonstration device using PMS motor. It consists of four parts. Part one lists mechatronic demonstration devices and chooses the appropriate one to be build. Part two explains means of driving PMS motor with focus on FOC algoritm. Part three covers real-life demonstration of torque and position control of PMS motor. In part four suitable motor is chosen using mathematical modeling. Part five covers assembly and testing of mechatronic demonstration device.
Description
Citation
FEDOR, F. Realizace mechatronické demonstrační pomůcky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student obhájil diplomovou/bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.
Otázku oponenta týkající se použité regulační struktury student zodpověděl bez výhrad.
Otázku oponenta týkající se úpravy soustavy student zodpověděl bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se fyzické realizace přípravku student zodpověděl bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se ověření maximální uřiditelné výchylky student zodpověděl bez výhrad.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení