Realizace mechatronické demonstrační pomůcky

Abstract

Práce se věnuje sestavení mechatronické demonstrační pomůcky s využitím PMS motoru. Skládá se z pěti částí. První část obsahuje přehled mechatronických pomůcek a je v ní vy- brána vhodná pomůcka pro realizaci. Druhá část se věnuje způsobům řízení PMS motorů, zejména FOC algoritmu. Ve třetí části je realizováno demonstrační řízení polohy a mo- mentu PMS motoru. Ve čtvrté části je vybrán vhodný motor s využitím matematického modelování. Pátá část se zabývá sestavením a testováním mechatronické pomůcky.Paper covers implementation of mechatronic demonstration device using PMS motor. It consists of four parts. Part one lists mechatronic demonstration devices and chooses the appropriate one to be build. Part two explains means of driving PMS motor with focus on FOC algoritm. Part three covers real-life demonstration of torque and position control of PMS motor. In part four suitable motor is chosen using mathematical modeling. Part five covers assembly and testing of mechatronic demonstration device.