Clustering mraku bodů

but.committeeprof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) Mgr. Viera Štoudková Růžičková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prostřednictvím své prezentace seznámil členy komise s obsahem bakalářské práce na téma Clustering mraku bodůa následně odpověděl na dotazy oponenta bakalářské práce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorProcházková, Janacs
dc.contributor.authorMrkvička, Danielcs
dc.contributor.refereeŠtarha, Pavelcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá zpracováním mraku bodů. Zaměřuje se na detekci ploch v trojrozměrném prostoru. Popisuje především metody, které jsou používány k detekci rovin. Dále popisuje konkrétní implementaci jedné z těchto metod, metodu RANSAC, a zkoumá její praktické použití k detekci střech.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the point cloud clustering. It focuses on surface detection in three-dimensional space. It describes in particular the methods that are used for plane detection. It also describes the concrete implementation of one of these method, the RANSAC, and examines its practical application for roof detection.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMRKVIČKA, D. Clustering mraku bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other100644cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65620
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectClustering mraku bodůcs
dc.subjectRANSACcs
dc.subjectHoughova transformacecs
dc.subjectparalelní souřadnicecs
dc.subjectdetekce rovinycs
dc.subjectPoint cloud clusteringen
dc.subjectRANSACen
dc.subjectHough transformen
dc.subjectparallel coordinatesen
dc.subjectplane detectionen
dc.titleClustering mraku bodůcs
dc.title.alternativePoint cloud clusteringen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-13cs
dcterms.modified2024-05-17-12:50:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid100644en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:41:56en
sync.item.modts2025.01.15 22:48:58en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.48 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_100644.html
Size:
9.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_100644.html
Collections