MRKVIČKA, D. Clustering mraku bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Student měl za úkol zpracovat metody pro třídění mraku bodů a vybral si metody pro určování rovin. V teoretické části popsal velmi srozumiteně známé metody založené na algoritmu RANSAC, dále Houghovu transformaci a paralelní souřadnice. Velmi hodnotím, že student pracoval se zahraničními odbornými články. Druhá část práce se věnuje implementaci vybraného algoritmu. Testování je provedeno na reálném mraku bodů budovy a také na skenu, který student získal na 3D skeneru ATOS. Srovnání je provedeno pouze s free-ware aplikací CloudCompare, neboť komerční výrobci neuveřejňují, jaké algoritmu v programech používají. Nad rámec práce student rozšířil program o solární kalkulačku, která dokáže detekovat v mraku bodů roviny, určit střechy, vypočítat jejich povrch a v závislosti na zeměpisných souřadnicích, orientaci a sklonu střechy určit solární potenciál. Práci hodnotím známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená bakalářská práce se zabývá velmi aktuálním tématem zpracování mraku bodů získaných pomocí 3D skenerů či radarů. Je zaměřena na detekci rovin, které mají významné praktické uplatnění, v našem případě pro detekci střech budov. Cílem práce bylo teoretické shrnutí různých metod třídění bodů, srovnání jednotlivých metod a programové zpracování jedné z nich a její testování. Práce je členěna prakticky do 4 kapitol. První s číslem 2 se věnuje matematickému aparátu, druhá popisuje různé metody třídění bodů, třetí popisuje implementaci metody RANSAC a čtvrtá se věnuje praktickému využití získaných dat pro odhad vhodnosti umístění solárních panelů na vybranou plochu. Co se týče vlastního textu, mám několik připomínek. Úvod, závěr, seznam příloh atd. se zpravidla nečíslují jako kapitoly. V obsahu chybí položka Reference. V kapitole 2.1. chybí číslování vztahů a tím není možné se na vztahy jednoduše odkázat. Celou kapitolu 2, věnující se matematickému aparátu, hodnotím jako nejslabší část celé práce, jak z hlediska obsahového, tak i formálního. Kvalitě celé práce nepřidají ani ilustrační obrázky, které jsou málo přehledné vlivem buď malých rozměrů nebo špatné velikosti písma.. Obrázek 2 na str.18 je nedostatečně popsán. V odstavci 3.2.2 str. 18 autor porovnává metodu RANSAC s dalšími metodami, které jsou popsány až v následujícím textu. Pro vlastní implementaci byla vybrána metoda RANSAC, která by měla být v textu detailněji popsána. Vlastní téma bakalářské práce je náročné a velmi kladně hodnotím nastudování dané problematiky a vytvoření vlastní funkční aplikace, která generuje srovnatelné výsledky s open source softwarem CloudCompare. Bakalářská práce dosáhla vytyčených cílů a proto ji doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 100644