Vizualizační nástroj pro pilota dronu v brýlích HoloLens
| but.committee | doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Mgr. Kamil Malinka, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně počtu uživatelů testujících realizační výstup či vstupů pro přípravu experimentů. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A - výborně. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie a umělá inteligence | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Bambušek, Daniel | cs |
| dc.contributor.author | Komárek, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem práce je tvorba moderního nástroje pro usnadnění obsluhy dronu zejména v profesní sféře. Nástroj, který autor tvořil, si klade za cíl usnadnit plánovací rutinu obvyklých misí dronů a pomoci při jejím bezpečném plnění. Nástroj byl vytvořen i s ohledem na legislativní omezení provozu dronů a přispívá k jejich korektnímu dodržování. Problematiku autor řešil za pomocí vytvořené klient-server aplikace v prostředí rozšířené reality v brýlích HoloLens 2. Pomoc při pilotáži má přinést komponenta "head up displej", který se pohybuje spolu s dronem a okolo něho zobrazuje letové veličiny spolu s video přenosem z kamery drona. Ke snadnějšímu plánování misí má přispět implementovaná 3D mini-mapa, která informace o plánované misi promítá do světa v okolí pilota. Práce je experimentálního charakteru a má za úkol zjistit použitelnost rozšířené reality při profesní obsluze drona. Výsledky práce jsou vyhodnoceny z dat získaných při rozsáhlém uživatelském testování, v rámci kterého došlo k porovnání stávající aplikace Litchi s vyvíjenou aplikaci v prostředí připravených testovacích scénářů. Z výsledků vyplynulo, že je rozhraní použitelné a dokáže obstojně konkurovat současným konvenčním řešením. V některých aspektech stávající rozhraní předhání. | cs |
| dc.description.abstract | The aim of this thesis is the creation of a modern tool to facilitate the operation of drones, especially in professional sphere. The tool created by the author aims to facilitate the planning routine of the usual missions drones and help in its safe execution. The tool was also created with regard to the legislative restrictions on drone operations and contributes to their correct compliance. The author has addressed the issue with the help of a client-server application created in an augmented reality environment in HoloLens 2. The assistance in piloting is to be provided by a "heads up display" component that moves along with the drone and displays flight variables around it along with the video feed from the drone's camera. To facilitate mission planning, a 3D mini-map is implemented that provides information about the planned mission is projected onto the world around the pilot. The thesis is experimental in nature and has to determine the applicability of augmented reality in the professional operation of the drone. The results of the work are evaluated from data collected during extensive user testing, which included Comparison of the existing Litchi application with the developed application in the prepared test environment scenarios. The results showed that the interface is usable and can compete reasonably current conventional solutions. In some aspects the existing interface outperforms. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KOMÁREK, J. Vizualizační nástroj pro pilota dronu v brýlích HoloLens [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 153723 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248555 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Microsoft HoloLens 2 | cs |
| dc.subject | Unity | cs |
| dc.subject | C# | cs |
| dc.subject | Dron | cs |
| dc.subject | Rozšířená realita | cs |
| dc.subject | DJI drony | cs |
| dc.subject | Vizualizace letových veličin | cs |
| dc.subject | návrh UI | cs |
| dc.subject | Microsoft HoloLens 2 | en |
| dc.subject | Unity | en |
| dc.subject | C# | en |
| dc.subject | Drone | en |
| dc.subject | Augmented Reality | en |
| dc.subject | DJI drones | en |
| dc.subject | Visualisation of flight variables | en |
| dc.subject | UI design | en |
| dc.title | Vizualizační nástroj pro pilota dronu v brýlích HoloLens | cs |
| dc.title.alternative | Visualization Tool for a Drone Pilot in HoloLens Headset | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-14:18:35 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 153723 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:38:00 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 11:59:16 | en |
| thesis.discipline | Kybernetická bezpečnost | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |