Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Škorpil, CSc. (předseda) doc. Ing. Václav Zeman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen) Ing. Martin Hasmanda (člen) doc. Ing. Petr Číka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceV práci často uvádíte v souvislosti spojení "hloubková neboli disparitní mapa". Je v tom podle vás rozdíl? - Student uvdl že není. Při měření uvádíte pojem rozlišovací schopnost. Popište, co je tím mzšleno a jak závisí na rozestupu kamer. Lze pro tvrzení, že pro vzdálenost předmětu do 2,5m je vhodnější menší vzdálenost mezi kamerami použít i matematický popis? - Student uvedl že matematický aparát není možné vyvodit. Na základě čeho usuzujete, že v grafech 4 a 5 vzchází větší relativní chyba pro algoritmus probíhající na CPU se subpixelovou přesností, než pro algoritmus na GPU bez subpixelového zpřesnění? - Student uvedl, že to tak prostě vzchází. Vedoucí upozornil, že se jedná o chybu v implementaci. Popište princip algoritmu subpixelového zpřesnění disparitní mapy z přílohy 3. Používá se 2D parabola? Když ne, proč se počítá s osou Y? - Student použil vztah z literatury, nevěděl ho dostatečně vysvětlit. Co je to disparitní mapa, co je hloubková mapa? - Student nevěděl dostatečně vysvětlit. Čim si vysvětlujete rozdíly mezi výsledky stejného algoritmu na CPU a na GPU? - Student to považuje za náhodu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHasmanda, Martincs
dc.contributor.authorJaneček, Martincs
dc.contributor.refereeMinář, Jiřícs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce ukazuje kalibraci stereoskopického senzoru. Popisuje základní metody stereo korespondence za použití knihovny OpenCV. Obsahuje výpočet disparitních map pomocí procesoru nebo grafické karty (s použitím knihovny OpenCL).cs
dc.description.abstractProject shows calibration stereoscopic sensor. Also describes basic methods stereo-corespodation using library OpenCV. Project contains calculations of disparity maps on CPU or graphic card (using library OpenCL).en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationJANEČEK, M. Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other77452cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/35839
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSemi Global Block Matchingcs
dc.subjectBlock Matchingcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectOpenCLcs
dc.subjectdisparitní mapacs
dc.subjectstereoskopiecs
dc.subjectkalibrace stereoskopického senzoru.cs
dc.subjectSemi Global Block Matchingen
dc.subjectBlock Matchingen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectOpenCLen
dc.subjectdisparity mapen
dc.subjectstereovisionen
dc.subjectcalibration stereoskopic sensor.en
dc.titleSoustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném časecs
dc.title.alternativeReal-time distance measurement with stereoscopic sensoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-09-04cs
dcterms.modified2014-09-04-14:08:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid77452en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:16:19en
sync.item.modts2025.01.15 15:51:08en
thesis.disciplineTelekomunikační a informační technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
24.88 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_77452.html
Size:
10.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_77452.html
Download
Collections
2014