Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChromý, Adamcs
dc.contributor.authorZelený, Miroslavcs
dc.contributor.refereeLigocki, Adamcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá sledováním objektů za pomoci robotického manipulátoru Epson C3 a barevné kamery. Práce popisuje základní vlastnosti zařízení, které mají být použity. Ze softwarových nástrojů pro počítačové vidění je použita knihovna OpenCV, respektive její wrapper EmguCV. Je zde probrána základní problematika a principy sledování objektů v obraze a jsou zde představeny některé metody sledování. Tyto metody byly testovány a jsou zde tedy uvedeny jejich silné i slabé stránky, které se během testování projevily. Dále je zde uveden postup pro výpočet nových souřadnic kamery a efektoru manipulátoru pomocí homogenních transformací. Práce obsahuje výsledky testování daných algoritmů a jejich vyhodnocení. Výstupem práce je testovací aplikace pro robot Epson C3.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the tracking of objects using a robotic manipulator Epson C3 and a color camera. The work describes the basic qualities of the device to be used. The OpenCV library and its wrapper EmguCV are used as software tools for computer vision. It discusses the basic issues and principles of tracking objects in the image and introduces some methods of tracking. These methods have been tested and therefore their strengths and weaknesses, which appeared during testing, are listed here. Furthermore, there is a procedure for calculating the new coordinates of the camera and the manipulator effector using homogeneous transformations. The work contains the results of testing the algorithms and their evaluation. The output of the work is a test application for the Epson C3 robot.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationZELENÝ, M. Automatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134588cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/196961
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectEmguCVcs
dc.subjectEpson C3cs
dc.subjecthomogenní transformacecs
dc.subjectsledování objektůcs
dc.subjectsledovací algoritmycs
dc.subjectporovnávání významných bodůcs
dc.subjectmarkerycs
dc.subjectC#cs
dc.subjectdetekce v obrazecs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectEmguCVen
dc.subjectEpson C3en
dc.subjecthomogeneous transformationsen
dc.subjectobject trackingen
dc.subjecttracking algorithmsen
dc.subjectcomparison of significant pointsen
dc.subjectmarkersen
dc.subjectC #en
dc.subjectimage detectionen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectrobotic manipulatoren
dc.titleAutomatizované sledování pohybujících se objektů pomocí robotického manipulátorucs
dc.title.alternativeAutomated object tracking using robotic manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-08cs
dcterms.modified2021-06-11-09:12:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134588en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:27:15en
sync.item.modts2025.01.17 14:56:19en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.69 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.99 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134588.html
Size:
7.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134588.html
Download
Collections
2021