Řešení kinematických úloh robota EPSON PROSIX C3

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠolc, Františekcs
dc.contributor.authorŠtábl, Martincs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:24:34Z
dc.date.available2019-05-17T14:24:34Z
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá řízením robotického ramene EPSON, a to jak z pohledu přímé úlohy, tak i inverzní úlohy kinematiky. V práci jsou uvedeny postupy jak se tyto kinematické řetězce řeší s využitím znalosti homogenní transformace. Následně jsou výsledky práce simulovány pomocí programu MatLAB a jeho toolkitu Simulink.cs
dc.description.abstractThis work deal with controlling of robotic arm EPSON both in terms of forward and inverse kinematics. The work describes the procedures how these kinematic chains solved with using knowledge homogeneous transformation. Subsequently are the results of the work simulated using program MatLAB with his toolkit Simulink.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŠTÁBL, M. Řešení kinematických úloh robota EPSON PROSIX C3 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.cs
dc.identifier.other85162cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/39141
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKinematikacs
dc.subjectrobotické ramenocs
dc.subjecthomogenní transformacecs
dc.subjectpřímá úloha kinematikycs
dc.subjectinverzní úloha kinematikycs
dc.subjectKinematicsen
dc.subjectrobotic armen
dc.subjecthomogeneous transformationsen
dc.subjectforward kinematicsen
dc.subjectinverse kinematicen
dc.titleŘešení kinematických úloh robota EPSON PROSIX C3cs
dc.title.alternativeDirect and Inverse kinematics of robot EPSON PROSIX C3en
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-18-08:51:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid85162en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 13:58:02en
sync.item.modts2021.11.12 13:25:20en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.79 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_85162.html
Size:
4.93 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_85162.html
Download
Collections
2015