Řešení kinematických úloh robota EPSON PROSIX C3
Loading...
Date
Authors
Štábl, Martin
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá řízením robotického ramene EPSON, a to jak z pohledu přímé úlohy, tak i inverzní úlohy kinematiky. V práci jsou uvedeny postupy jak se tyto kinematické řetězce řeší s využitím znalosti homogenní transformace. Následně jsou výsledky práce simulovány pomocí programu MatLAB a jeho toolkitu Simulink.
This work deal with controlling of robotic arm EPSON both in terms of forward and inverse kinematics. The work describes the procedures how these kinematic chains solved with using knowledge homogeneous transformation. Subsequently are the results of the work simulated using program MatLAB with his toolkit Simulink.
This work deal with controlling of robotic arm EPSON both in terms of forward and inverse kinematics. The work describes the procedures how these kinematic chains solved with using knowledge homogeneous transformation. Subsequently are the results of the work simulated using program MatLAB with his toolkit Simulink.
Description
Citation
ŠTÁBL, M. Řešení kinematických úloh robota EPSON PROSIX C3 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Date of acceptance
2015-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena