3D rekonstrukce za pomoci řádkových kamer

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy student reagoval na dotazy oponenta. Dále odpověděl na otázky týkající se principu generování grafů v MATLABu. Popsal metodiku zpracování obrazu a postup práce s 3D modelem. Vysvětlil vliv použití drátkového testu při práci s řádkovou kamerou. Následovala diskuze o výsledcích práce, zejména o příčinách a dopadech získaných vysokých chyb.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRichter, Miloslavcs
dc.contributor.authorFranta, Filipcs
dc.contributor.refereeJanáková, Ilonacs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractV této práci byla navržena a otestována metoda pro 3D rekonstrukci těles s použitím řádkových kamer. Metoda byla testována v simulovaném prostředí MATLAB i na měřícím stanovišti v laboratoři na navržených kalibrech. Zahrnuje zpracování vstupních i výstupních dat, kalibraci potřebných vnějších i vnitřních parametrů kamer, algoritmus pro korespondenci bodů a výpočet finálních souřadnic bodů.cs
dc.description.abstractIn this work, a method for 3D reconstruction of bodies using line scan cameras was proposed and tested. The method was tested in a simulated MATLAB environment as well as at a measuring station in the laboratory on designed calibers. It includes the processing of input and output data, calibration of the necessary external and internal camera parameters, an algorithm for correspondence of points and calculation of final coordinates of points.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationFRANTA, F. 3D rekonstrukce za pomoci řádkových kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other168162cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/251816
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject3D rekonstrukcecs
dc.subjectPočítačové viděnícs
dc.subjectZpracování obrazucs
dc.subjectŘádkové kamerycs
dc.subjectKorespondence bodůcs
dc.subject3D reconstructionen
dc.subjectComputer visionen
dc.subjectImage processingen
dc.subjectLine-scan cameraen
dc.subjectPoint correspondenceen
dc.title3D rekonstrukce za pomoci řádkových kamercs
dc.title.alternative3D reconstructionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-10cs
dcterms.modified2025-06-13-11:41:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid168162en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.27 02:03:44en
sync.item.modts2025.08.26 20:13:26en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.31 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_168162.html
Size:
8.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_168162.html
Download

Collections

2025