3D rekonstrukce za pomoci řádkových kamer
Loading...
Date
Authors
Franta, Filip
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
V této práci byla navržena a otestována metoda pro 3D rekonstrukci těles s použitím řádkových kamer. Metoda byla testována v simulovaném prostředí MATLAB i na měřícím stanovišti v laboratoři na navržených kalibrech. Zahrnuje zpracování vstupních i výstupních dat, kalibraci potřebných vnějších i vnitřních parametrů kamer, algoritmus pro korespondenci bodů a výpočet finálních souřadnic bodů.
In this work, a method for 3D reconstruction of bodies using line scan cameras was proposed and tested. The method was tested in a simulated MATLAB environment as well as at a measuring station in the laboratory on designed calibers. It includes the processing of input and output data, calibration of the necessary external and internal camera parameters, an algorithm for correspondence of points and calculation of final coordinates of points.
In this work, a method for 3D reconstruction of bodies using line scan cameras was proposed and tested. The method was tested in a simulated MATLAB environment as well as at a measuring station in the laboratory on designed calibers. It includes the processing of input and output data, calibration of the necessary external and internal camera parameters, an algorithm for correspondence of points and calculation of final coordinates of points.
Description
Citation
FRANTA, F. 3D rekonstrukce za pomoci řádkových kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Fialka, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-10
Defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy student reagoval na dotazy oponenta. Dále odpověděl na otázky týkající se principu generování grafů v MATLABu. Popsal metodiku zpracování obrazu a postup práce s 3D modelem. Vysvětlil vliv použití drátkového testu při práci s řádkovou kamerou. Následovala diskuze o výsledcích práce, zejména o příčinách a dopadech získaných vysokých chyb.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena