Analýza chování řidičů a jejich klasifikace

Abstract

Práce se zabývá analýzou chování řidičů na simulátoru řízení. Začátek práce se zabývá popisem matematického modelování lidského operátora jako regulátoru pomocí McRuerových modelů a popisem shlukové a diskriminační analýzy. Praktická část práce se zabývá realizací skriptů v prostředí MATLAB, pro parametrizaci přechodového děje řidiče formou příznaků pro další zpracování. Následuje porovnání výsledných příznaků změřených řidičů s příznaky řidičů ze statisticky významnější množiny. Výsledné příznaky jsou zpracovány a vyhodnoceny pomocí shlukové a diskriminační analýzy.

This thesis deals with the analysis of driver behavior in a driving simulator. The initial part focuses on the mathematical modeling of the human operator as a controller using McRuer models, as well as on the description of cluster and discriminant analysis. The practical part of the thesis involves the implementation of scripts in the MATLAB environment for the parameterization of the driver’s transient response in the form of features for further processing. This is followed by a comparison of the resulting features of the measured drivers with the features of drivers from a statistically more significant dataset. The resulting features are processed and evaluated using cluster and discriminant analysis.