Konstrukce experimentálního podvozku vozidla pomocí systému Lego
| but.committee | prof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Svída, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Prokop, Ph.D. (člen) Ing. Michal Janoušek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil zkušební komisi s průběhem a výsledky své závěrečné práce. Následně student odpovídal na otázky oponenta: V kapitole „6.2.6 Lichoběžník řízení“ uvádíte: „Rozdíl úhlu při plném natočení kol tak činí 20°, stejně jako je předepsáno v literatuře [3].“ Vzhledem k tomu, že maximální úhly natočení kol jsou u každého vozidla jiné, můžete vysvětlit, jak by se daly přesněji určit požadované úhly natočení kol pro váš podvozek? Hodnocení: Zodpovězeno. Mohl byste zhodnotit, zda by bylo, v případě potřeby, možné dosáhnout dalšího zlepšení experimentálního podvozku a kde by byl další prostor na zlepšení? Hodnocení: Zodpovězeno. Dále student odpovídal na otázky členů komise: Na zákledě čeho jste zvolil geometrii náprav? Hodnocení: Zodpovězeno. Na základě čeho jste došel ke stávající geometrii náprav použitých jako výchozí stav pro následné úpravy. Hodnocení: Zodpovězeno. Jak jste měřil konkrétní parametry geometrie? Hodnocení: Zodpovězeno. Jak se jmenuje výpočet Vámi uedený v prezentaci? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Je dále možné snížit vůle v kulových čepech náprav? Hodnocení: Zodpovězeno. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Základy strojního inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Svída, David | cs |
| dc.contributor.author | Kratochvíl, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Porteš, Petr | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá vývojem podvozku experimentálního vozidla pomocí dílů systému LEGO s cílem vytvořit platformu pro vývoj autonomního řízení. Aby bylo tohoto cíle dosaženo musí podvozek experimentálního vozidla splňovat parametry a vlastnosti reálných automobilů. Byly proto provedeny rešerše parametrů a zkoumány požadavky na geometrii řízení, ložiska kol, konstrukce ramen, těhlic a další klíčové prvky podvozku a také způsoby, jak jsou tyto parametry řešeny na oficiálních LEGO modelech. Na základě těchto poznatků byl sestaven první model pouze pomocí systému LEGO, na kterém byly tyto parametry vyhodnocovány. Limitace systému LEGO byly identifikovány v oblasti ložisek kol, ramen a těhlice. Následně byly provedeny konstrukční úpravy těchto dílů, spočívající v použití valivých kuličkových ložisek a výrobou ramen a těhlic pomocí technologie 3D tisku. Druhý model, sestavený s využitím takto upravených dílů, již splňoval zmíněné požadavky a přiblížil se podvozkům reálných automobilů. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with the development of an experimental vehicle chassis using LEGO system parts with the aim of creating a platform for development of autonomous driving. To achieve this goal, the experimental vehicle chassis must meet the parameters and characteristics of real automobiles. Therefore, research was conducted to investigate the parameters and examine requirements for steering geometry, wheel bearings, arm structures, hub structures, and other key components of the chassis, as well as the approaches used to address these parameters in official LEGO models. Based on these findings, an initial model was assembled using only LEGO system parts, on which these parameters were evaluated. Limitations of the LEGO system were identified in wheel bearings, arms, and hubs. Subsequently, design modifications were made to these parts, including the use of rolling ball bearings and the production of arms and hubs using 3D printing technology. The second model, constructed using these modified parts, already met the mentioned requirements and approached the chassis of real automobiles. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KRATOCHVÍL, J. Konstrukce experimentálního podvozku vozidla pomocí systému Lego [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149732 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211817 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Podvozek | cs |
| dc.subject | LEGO | cs |
| dc.subject | experimentální vozidlo | cs |
| dc.subject | geometrie řízení | cs |
| dc.subject | 4x4 | cs |
| dc.subject | Chassis | en |
| dc.subject | LEGO | en |
| dc.subject | experimental vehicle | en |
| dc.subject | steering geometry | en |
| dc.subject | 4x4 | en |
| dc.title | Konstrukce experimentálního podvozku vozidla pomocí systému Lego | cs |
| dc.title.alternative | Construction of an Experimental Vehicle Chassis Using the Lego System | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-26-08:26:59 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149732 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:17:28 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:55:47 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |