Využití ODE pro Sestavení Dynamického Modelu Čtyřnohého Robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) prof. Ing. Tomáš Saloky, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorOndroušek, Vítsk
dc.contributor.authorSeriš, Richardsk
dc.contributor.refereeKrejsa, Jiřísk
dc.date.accessioned2019-05-17T12:16:19Z
dc.date.available2019-05-17T12:16:19Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractCiežom tejto bakalárskej práce je zostaviť dynamický model robota Qasimodo pomocou Open Dynamics Engine použitím programovacieho jazyka Python, na základe známych parametrov a analyzovaného štýlu chôdze tohoto robota. Následne je dynamický model podrobený porovnávacím testom s reálnym robotom na úlohe doprednej dynamicky stabilnej chôdze. Záver práce sa zaoberá vhodnosťou a zložitosťou použitia ODE pre tvorbu dynamických simulacií chôdze robotov.sk
dc.description.abstractThe objective of this bachelor‘s thesis is to design the dynamic model of four-legged robot Qasimodo by using ODE and programming languange Python, based on analysed parameters and known walking gait parameters. Forward dynamic walking gait task is used to comapare behavior of the model with the real robot Qasimodo. Strike a balance and review of ODE usability for this task. This thesis also reviews suitability and complexity of using ODE for dynamic simulation of the walking gaits of the robot.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSERIŠ, R. Využití ODE pro Sestavení Dynamického Modelu Čtyřnohého Robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.cs
dc.identifier.other11758cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8417
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectODEsk
dc.subjectčtyřnohý robotsk
dc.subjectsimulacesk
dc.subjectODEen
dc.subjectFour-legged roboten
dc.subjectSimulationen
dc.titleVyužití ODE pro Sestavení Dynamického Modelu Čtyřnohého Robotusk
dc.title.alternativeUsing ODE for Design of Dynamic Model of a Four-legged Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-25-11:45:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid11758en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 21:06:43en
sync.item.modts2021.11.12 20:03:37en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
825.31 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
231.97 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_11758.html
Size:
7.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_11758.html
Download
Collections
2008