SERIŠ, R. Využití ODE pro Sestavení Dynamického Modelu Čtyřnohého Robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Student přistupoval k vypracování této bakalářské práce zodpovědně a během celého roku docházel na pravidelné konzultace. Rovněž prokázal schopnost nastudovat pro něj neznámou problematiku programování v jazyce Python a vytváření simulací pomocí ODE (Open Dynamics Engine). Student pracoval aktivně a svědomitě. Veškeré připomínky školitele byly do práce zapracovány.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zaměřena na využití systému ODE v úloze modelování dynamických soustav, konkrétně kráčivého robotu. Kladně hodnotím zejména fakt, že kromě simulační části je provedeno srovnání s reálnou soustavou. Práci by prospělo méně překlepů, ale po formální stránce je v pořádku. I když s některými formulacemi a závěry nemohu zcela souhlasit (viz. dotazy), pokládám práci za dobrý základ pro další studenty využívající ODE.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 11758