Hardwarová platforma pro propagační robotické vozítko

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta a komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJirgl, Miroslavcs
dc.contributor.authorKoláčný, Michalcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce slouží jako test proveditelnosti pro konstrukci robotického vozítka, kde jeho autonomní pohyb bude zajištěn za pomoci kamery a snímání QR kódu, pro společnost B:TECH. Konkrétně pojednává o součinnosti hardwarové platformy robotického vozítka společně svybranými elektrickými komponenty. Je zde popsán návrh konstrukce vytištěný na 3D tiskárně a jeho elektrické a mechanické komponenty umožňující pohyb. Dále je práce zaměřena na výběr vhodných elektrických komponentů týkající se bezpečnosti provozu vpodobě snímačů. Nezbytnou součástí je také řízení a koordinace pohybu vozítka pomocí řídících mikrokontrolerů. Konkrétní komponenty a výbava je popsána vnásledujících kapitolách. Výsledkem práce je vytvoření hardwarového konceptu autonomního robotického vozítka.cs
dc.description.abstractThis thesis serves as a feasibility test for the construction of a robotic vehicle, where its autonomous movement will be provided by a camera and QR code scanning, for the company B:TECH. Specifically, it deals with the interaction of the hardware platform of the robotic vehicle together with selected electrical components. It describes the design of the structure printed on a 3D printer and its electrical and mechanical components enabling movement. Furthermore, the work focuses on the selection of suitable electrical components related to the safety of operation in the form of sensors. A necessary part is also the control and coordination of the movement of the vehicle using control microcontrollers. Specific components and equipment are described in the following chapters. The result of the thesis is the creation of a hardware concept of an autonomous robotic vehicle.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKOLÁČNÝ, M. Hardwarová platforma pro propagační robotické vozítko [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160031cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/245960
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectQR kódcs
dc.subjectHWcs
dc.subjectrobotické vozítkocs
dc.subjectomni kolacs
dc.subjectRaspberrycs
dc.subjectQR codeen
dc.subjectHWen
dc.subjectrobotic vehicleen
dc.subjectomni wheelsen
dc.subjectRaspberryen
dc.titleHardwarová platforma pro propagační robotické vozítkocs
dc.title.alternativeA Hardware Platform for a Promotional Robotic Vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-04cs
dcterms.modified2024-06-06-13:57:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160031en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:33en
sync.item.modts2025.01.15 20:27:38en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.4 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160031.html
Size:
8.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160031.html
Download
Collections
2024