Kolaborativní robot s adaptivními uchopovači
| but.committee | doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: U úlohy nanášení lepidla, zohlednil jste nějak řízení vytlačování lepidla z tuby za cílem dosáhnout rovnoměrného nanášení? Kde přesně se nachází zmíněný snímač síly a jakou sílu měří? Co vyjadřuje uvedená přesnost senzoru síly 3,5 N, nejedná se spíše o rozlišení? Můžete blíže specifikovat použité virtuální prostředí? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná / A. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Najman, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Vondráček, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Appel, Martin | cs |
| dc.date.accessioned | 2021-06-24T06:55:24Z | |
| dc.date.available | 2021-06-24T06:55:24Z | |
| dc.date.created | 2021 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá kolaborativními roboty a adaptivními uchopovači se zaměřením na praktické testování robota UR5 od Universal robots s adaptivními uchopovači Onrobot RG2 a Robotiq 3F, které jsou k dispozici v mechatronické laboratoři Fakulty strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně. V první části práce je provedena rešerše, která představuje základní problematiku kolaborativních robotů, adaptivních uchopovačů, snímání síly a dále také možnosti softwarové simulace zaměřené na testování uvedeného dostupného kolaborativního robota. V druhé části práce je uvedena metodika a vypracování praktické práce s robotem, která je zaměřená na otestování všech základních funkcí robota na jednoduchých úlohách. V poslední sekci práce je zpracována simulace komplexnější úlohy robota z inženýrské praxe za pomocí vybraného softwaru. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with collaborative robots and adaptive grippers with a focus on practical testing of the UR5 robot from Universal robots with adaptive grippers Onrobot RG2 and Robotiq 3F, which are available in the mechatronic laboratory of the Faculty of Mechanical Engineering of Brno University of Technology. In the first part of the work, a search is performed, which presents the basic issues of collaborative robots, adaptive grippers, force sensing, as well as the possibility of software simulation aimed at testing the available collaborative robot. The second part of the work presents the methodology and development of practical work with the robot, which is focused on testing all the basic functions of the robot on simple tasks. The last section of the thesis shows a simulation of a more complex robot task from engineering practice using selected software. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VONDRÁČEK, J. Kolaborativní robot s adaptivními uchopovači [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021. | cs |
| dc.identifier.other | 132338 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/199968 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Universal robots UR5 | cs |
| dc.subject | Onrobot RG2 | cs |
| dc.subject | Robotiq 3F | cs |
| dc.subject | kolaborativní robot | cs |
| dc.subject | adaptivní uchopovače | cs |
| dc.subject | simulační software CoppeliaSim | cs |
| dc.subject | Universal robots UR5 | en |
| dc.subject | Onrobot RG2 | en |
| dc.subject | Robotiq 3F | en |
| dc.subject | collaborative robots | en |
| dc.subject | adaptive grippers | en |
| dc.subject | simulation software CoppeliaSim | en |
| dc.title | Kolaborativní robot s adaptivními uchopovači | cs |
| dc.title.alternative | Collaborative robot with adaptive grippers | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2021-06-23 | cs |
| dcterms.modified | 2021-06-24-08:57:08 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 132338 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 22:09:43 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 21:15:43 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.07 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_132338.html
- Size:
- 9.16 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_132338.html