Pro spuštění mělo stačit:

1. Mít stáhnutý Matlab a Coppelia

2. Otevřít složku matlab_final v matlabu

3. Otevřít soubor BP_UR5_final (Coppelia scene ve složce coppelia_final)

SPUŠTĚNÍ SIMULACE

4. Start simulation v Coppelia

5. Potom spustit main_BP v matlabu

6. Vrátit se do Coppelia a simulace by měla běžet

PŘEDČASNÉ UKONČENÍ SIMULACE

7. Zmáčknutím tlačítka 'stop' v okně, které se zobrazilo při spuštění matlab programu


Pozn.   -> simulace nejlépe jede za defaultního nastavení -> (Engine - Bullet 2.83, accurate, dt=50ms)
	-> Matlab program se sám ukončí v případě, že je plná alespoň jedna krabice každé barvy nebo když je plný některý pás
	-> momentálně se kostky skládají do 1 patra, ale pro změnu stačí změnit proměnnou height v matlabu (main_BP)
	-> zrychlení simulace neovlivní rychlost pohybu robota, jelikož ten je ovládán z Matlabu
		