Stimulace hmatu ve virtuální realitě

Abstract

Práce se zabývá problematikou hmatové stimulace se zaměřením na virtuální realitu. V práci jsou nejprve představeny základní pojmy a principy fungování zařízení z oblasti virtuální reality. Následně jsou probrány různé receptory, díky kterým je člověk schopen vnímat hmatové vjemy a příklady současných způsobů hmatové stimulace. Poslední část je věnována návrhu a realizaci prototypu technického řešení rukavice, která hmatovou a silovou zpětnou vazbou působí na prsty uživatele při interakci s předměty ve virtuálním prostředí.The thesis focuses on the topic of tactile stimulation with a focus on virtual reality. First, the basic concepts and principles of operation of virtual reality devices are introduced. Next, the different receptors that allow humans to perceive tactile sensations are discussed, as well as examples of current methods of tactile stimulation. The last part is dedicated to the design and implementation of a prototype of a technical solution of a glove that applies tactile and force feedback to the user's fingers when interacting with objects in a virtual environment.