but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Jaké jsou časové rozdíly při vyhledávání cesty mezi body nacházejícími se přímo na Voroného diagramu oproti ostatním testovaným metodám.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Živčák, Adam	cs
dc.contributor.referee	Uhlíř, Václav	cs
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	Náplňou tejto bakalárskej práce je návrh a implementácia zásuvného modulu pre plánovanie cesty do robotického operačného systému s využitím Voronoiových diagramov. Plánovanie cesty prebieha v prostredí ktoré je pre robota známe, teda pozná jeho topológiu a rozmiestnenie prekážok. Práca obsahuje prehľad základných súčasti robotického operačného systému, vysvetlenie Voronoiových diagramov a algoritmov pre ich zostrojenie. V poslednej časti sa nachádza porovnanie implementovaného modulu s plánovačmi integrovanými v ROS.	cs
dc.description.abstract	The main purpose of this bachelor thesis is to design and implement plugin for robot operating system, which will be used for path planning using Voronoi graphs. Path planning is executed in well known world, about which robot knows where obstacles are placed. Thesis contains overview of main concepts of robot operating system, description of Voronoi graphs and algorithms to construct them. In conclusion is placed comparison of implemented plugin for path planning with ROS integrated planners.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	ŽIVČÁK, A. Plánování cesty pomocí Voronoiových diagramů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114545	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85054
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	robotický operačný systém	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	zásuvný modul	cs
dc.subject	navigácia	cs
dc.subject	plánovanie cesty	cs
dc.subject	Voronoiové diagramy	cs
dc.subject	RViz	cs
dc.subject	robot operating system	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	plugin	en
dc.subject	navigation	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	Voronoi graph	en
dc.subject	RViz	en
dc.title	Plánování cesty pomocí Voronoiových diagramů	cs
dc.title.alternative	Path Planning using Voronoi Graphs	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-06-13	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:29	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114545	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:05:23	en
sync.item.modts	2025.01.15 20:52:16	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Plánování cesty pomocí Voronoiových diagramů

Files

Original bundle

Collections