Systematické konstruování v oblasti výrobních strojů a robotů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá analýzou a aplikací vědeckých metod systematického konstruování v oblasti výrobních strojů a robotů. Na základě rozsáhlé rešerše jsou popsány a porovnány nejvýznamnější a základní metody, jako jsou přístupy podle Kollera, Rotha, Pahla a Beitze, nebo metoda Engineering Design Science. Práce se zaměřuje na identifikaci jejich společných rysů a vyhodnocuje jejich praktickou použitelnost při řešení konstrukčních úloh. V rámci aplikace je zvolen technický objekt, na kterém je demonstrován postup návrhu podle zvolené metody. Výsledky ukazují, že systematické metody mohou významně přispět k efektivnějšímu a kvalitnějšímu návrhu, a to i v případě méně zkušených konstruktérů. Závěr práce přináší doporučení pro implementaci těchto metod v praxi.This diploma thesis focuses on the analysis and application of scientific methods of systematic design in the field of manufacturing machines and robots. Based on an extensive literature review, the most significant and fundamental methods—such as the approaches by Koller, Roth, Pahl and Beitz, as well as the method of Engineering Design Science—are described and compared. The work aims to identify their common features and evaluates their practical applicability in solving design tasks. As part of the application, a specific technical object is selected to demonstrate the design process using the chosen method. The results show that systematic methods can significantly contribute to more efficient and higher-quality design, even for less experienced designers. The conclusion of the thesis offers recommendations for the practical implementation of these methods.