Vývoj programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Cíle práce - Zařazení CNC manipulátorů - Kinematické struktury - CoDeSys SoftMotion - Systémový rozbor - Zvolená konfigurace - Vývojový diagram POU - Manuální mód - OutQueue mód - NCFile mód - Závěr a možné vylepšení Studentky seznámila členy komise s výsledky své práce a odpověděla na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Jaké pohony měl Vámi řízený manipulátor? (zodpovězeno) - Jaké výstupy jsou ze servopohonů? (zodpovězeno) - Jak jste generovala g-code a co obsahuje? (zodpovězeno s přehledem) Studentka odpověděla na všechny otázky členů komise s prokázaným přehledem dané problematikycs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Františekcs
dc.contributor.authorPivoňková, Janacs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:06:04Z
dc.date.available2023-07-17T08:06:04Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá tvorbou softwarového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru. V rešeršní části je rozebrána problematika robotických manipulátorů a jejich řídících systémů. Dále se zaměřuje na výběr jak konstrukčního, tak i softwarového řešení, která jsou dále rozpracována do finálního návrhu. Jako poslední se práce zabývá realizací výsledného řešení a jeho praktického odladění.cs
dc.description.abstractThis bachelors thesis focuses on development of software for laboratory model of CNC manipulator. Research part discuss the problematics of robotic manipulators and their control systems. Furthermore, the thesis focuses on the selection of both design and software solutions, which are further developed into the final design. Lastly, the thesis deals with the implementation of the final solution and its practical debugging.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPIVOŇKOVÁ, J. Vývoj programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other145974cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211652
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCNC manipulátorcs
dc.subjectŘídící systémcs
dc.subjectCNC řízenícs
dc.subjectEcoStruxure Machine Expertcs
dc.subjectCNC manipulatoren
dc.subjectControl systemen
dc.subjectCNC controlen
dc.subjectEcoStruxure Machine Experten
dc.titleVývoj programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátorucs
dc.title.alternativeDevelopment of software for laboratory model of CNC manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-22-08:29:00cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid145974en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:06:03en
sync.item.modts2023.07.17 09:25:29en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.96 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.43 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145974.html
Size:
7.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_145974.html
Download
Collections
2023