Vývoj programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Pivoňková, Jana
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou softwarového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru. V rešeršní části je rozebrána problematika robotických manipulátorů a jejich řídících systémů. Dále se zaměřuje na výběr jak konstrukčního, tak i softwarového řešení, která jsou dále rozpracována do finálního návrhu. Jako poslední se práce zabývá realizací výsledného řešení a jeho praktického odladění.
This bachelors thesis focuses on development of software for laboratory model of CNC manipulator. Research part discuss the problematics of robotic manipulators and their control systems. Furthermore, the thesis focuses on the selection of both design and software solutions, which are further developed into the final design. Lastly, the thesis deals with the implementation of the final solution and its practical debugging.
This bachelors thesis focuses on development of software for laboratory model of CNC manipulator. Research part discuss the problematics of robotic manipulators and their control systems. Furthermore, the thesis focuses on the selection of both design and software solutions, which are further developed into the final design. Lastly, the thesis deals with the implementation of the final solution and its practical debugging.
Description
Citation
PIVOŇKOVÁ, J. Vývoj programového vybavení pro laboratorní model CNC manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Prezentace:
- Cíle práce
- Zařazení CNC manipulátorů
- Kinematické struktury
- CoDeSys SoftMotion
- Systémový rozbor
- Zvolená konfigurace
- Vývojový diagram POU
- Manuální mód
- OutQueue mód
- NCFile mód
- Závěr a možné vylepšení
Studentky seznámila členy komise s výsledky své práce a odpověděla na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- Jaké pohony měl Vámi řízený manipulátor? (zodpovězeno)
- Jaké výstupy jsou ze servopohonů? (zodpovězeno)
- Jak jste generovala g-code a co obsahuje? (zodpovězeno s přehledem)
Studentka odpověděla na všechny otázky členů komise s prokázaným přehledem dané problematiky
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena