Přesnost řízení v ustáleném stavu
| but.committee | prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Zdeněk Švihálek (člen) | cs |
| but.defence | Student obeznámil komisi s cíli a výsledky své BP. Následně zodpověděl oponentův dotaz (Nyquistovo kritérium) a reagoval na další připomínky ze strany školitele a oponenta. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Dosoudilová, Monika | cs |
| dc.contributor.author | Belkoski, Aleksandar | cs |
| dc.contributor.referee | Švarc, Ivan | cs |
| dc.date.accessioned | 2023-07-17T08:06:24Z | |
| dc.date.available | 2023-07-17T08:06:24Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá přesností řízení v ustáleném stavu, rozborem regulačního obvodu a jeho částí. Důraz je kladen především na faktory ovlivňující přesnost regulace v ustáleném stavu, tedy typ obvodu, regulátoru a vstupního signálu. Vlivy jednotlivých faktorů jsou ověřeny jak ručními výpočty, tak programem Simulink na konci textu. Práce krátce pojednává i o stabilitě regulačních obvodů. | cs |
| dc.description.abstract | The main focus of this thesis are steady-state steering accuracy, analysis of the control systém and its parts. Emphasis is put mainly on factors influencing the precision of the steady-state, so on the system type, controler and the input signal. The influences of each factor is verified by calculations done by hand and also with the use of Simulink, at the end of this thesis. This text also discusses the stability of control systems. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | BELKOSKI, A. Přesnost řízení v ustáleném stavu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149619 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211801 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | přesnost regulace | cs |
| dc.subject | trvalá regulační odchylka | cs |
| dc.subject | PID regulátor | cs |
| dc.subject | typy obvodů | cs |
| dc.subject | požadovaná veličina | cs |
| dc.subject | přenos systému. | cs |
| dc.subject | Control accuracy | en |
| dc.subject | steady-state error | en |
| dc.subject | PID controller | en |
| dc.subject | system types | en |
| dc.subject | desired quantity | en |
| dc.subject | system transfer | en |
| dc.title | Přesnost řízení v ustáleném stavu | cs |
| dc.title.alternative | Steady-state steering accuracy | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-22-08:10:11 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149619 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.07.17 10:06:24 | en |
| sync.item.modts | 2023.07.17 09:23:24 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |