Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů
| but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Karel Přikryl, CSc. (člen) prof. Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Opluštil Vladimír (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Kovář, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Ondroušek, Vít | cs |
| dc.date.created | 2008 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá problematikou virtuálního fyzikálního modelování mobilních robotů pro potřeby real-time řízení. Pro vytvoření virtuálního fyzikálního světa byl použit open-source projekt OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE), pro zobrazovaní simulací bylo využito grafické rozhraní Microsoft DirectX. Simulované soustavy v ODE byly vytvořeny pomocí programovacího jazyka C# na platformě Microsoft.NET. Vlastnosti v ODE byly simulačně ověřovány na několika typech jednoduchých soustav a na zjednodušeném modelu robotu "Kráčmera I.". Následně byla ověřována použitelnost ODE pro řízení tohoto robotu. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with the problems of virtual physical modelling of mobile robots for the needs of their real-time control. To create a virtual physical world, an open-source project OPEN DYNAMICS ENGINE (ODE) was used, the results were displayed facilitating DirectX graphical interface. Simulated systems in ODE were written in C# on Microsoft.NET platform. The properites and qualities in ODE were verified by simulation in several types of simple systems and on a simplified robot model "Kracmera I.". Subsequently, the usability of ODE for its control was being verified. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KOVÁŘ, J. Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008. | cs |
| dc.identifier.other | 12417 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/3800 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | OPEN DYNAMICS ENGINE | cs |
| dc.subject | fyzikalní model | cs |
| dc.subject | simulace | cs |
| dc.subject | dynamická knihovna | cs |
| dc.subject | OPEN DYNAMICS ENGINE | en |
| dc.subject | physical model | en |
| dc.subject | simulation | en |
| dc.subject | dynamic linked library | en |
| dc.title | Využití „Open Dynamics Engine“ pro modelování mobilních robotů | cs |
| dc.title.alternative | Utilisations of the “Open Dynamics Engine” for modelling of mobile robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2008-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2008-06-17-10:44:54 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 12417 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 22:58:09 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 16:39:59 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |