Aplikace technologie MOLECUBES v robotice

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSimeonov, Simeoncs
dc.contributor.authorFabián, Petrcs
dc.contributor.refereeVeverka, Petrcs
dc.date.accessioned2019-04-04T03:02:51Z
dc.date.available2019-04-04T03:02:51Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato diplomová práce pojednává o modulární robotice a seberekonfigurovatelných robotických systémech. Na úvod jsou systémy definovány a rozděleny, hlavní důraz je kladen na Molecubes. Dále je navrhnut systém podobný, se zaměřením na vlastní konstrukci jednotlivých modulů. V závěru je provedeno několik ukázkových možností sestavení a nastínění dalšího vývoje.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with modular robotics and self-reconfigurable robotic systems. At the beginning are systems defined and classified, the main emphasis is on Molecubes. After that, similar system is designed with a focus on the actual construction of the modules. In conclusion, several sample assemblies was made.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationFABIÁN, P. Aplikace technologie MOLECUBES v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64591cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26443
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMolecubescs
dc.subjectmodulární robotikacs
dc.subjectM-Trancs
dc.subjectPoly-Botcs
dc.subjectSuperbotcs
dc.subjectMolecubesen
dc.subjectmodular roboticsen
dc.subjectM-Tranen
dc.subjectPoly-Boten
dc.subjectSuperboten
dc.titleAplikace technologie MOLECUBES v roboticecs
dc.title.alternativeMOLECUBES technology application in roboticsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-17cs
dcterms.modified2013-06-25-08:01:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64591en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 20:21:54en
sync.item.modts2021.11.12 19:31:38en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rar
Size:
14.09 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rar
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64591.html
Size:
5.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_64591.html
Download
Collections
2013