Aplikace technologie MOLECUBES v robotice

Abstract

Tato diplomová práce pojednává o modulární robotice a seberekonfigurovatelných robotických systémech. Na úvod jsou systémy definovány a rozděleny, hlavní důraz je kladen na Molecubes. Dále je navrhnut systém podobný, se zaměřením na vlastní konstrukci jednotlivých modulů. V závěru je provedeno několik ukázkových možností sestavení a nastínění dalšího vývoje.This thesis deals with modular robotics and self-reconfigurable robotic systems. At the beginning are systems defined and classified, the main emphasis is on Molecubes. After that, similar system is designed with a focus on the actual construction of the modules. In conclusion, several sample assemblies was made.