Robotický fotbal v RDS

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonzík, Petrcs
dc.contributor.authorKuparowitz, Tomášcs
dc.contributor.refereeFlorián, Tomášcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato práce je zaměřena na tvorbu rešerše robotických simulátorů, vhodných pro simulaci hry robotický fotbal. Dále je v ní zvolen simulátor Microsoft Robotics Developer studio a v něm implementován algoritmus pro ovládání diferencielně řízeného rabota pomocí vektorových polí.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis is to create a list of robotic simulators suitable for simulating robotic soccer. Simulation environment included in Microsoft Robotic Developer Studio is also used to implement the vector field path planning algorithm for robotic soccer.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKUPAROWITZ, T. Robotický fotbal v RDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39718cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/715
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotický fotbalcs
dc.subjectnávrh trajektorie pomocí vektorových polícs
dc.subjectrealizace pomocí RDS MSRDS Microsoft Robotic Developer Studiocs
dc.subjectpřehled robotických simulátorůcs
dc.subjectrobotic socceren
dc.subjectvector field path planningen
dc.subjectrealization using Microsoft Robotic Developer Studio MSRDS RDSen
dc.subjectrobotic simulation environment overviewen
dc.titleRobotický fotbal v RDScs
dc.title.alternativeRobotic Soccer in RDSen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2011-07-15-10:45:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39718en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:19:46en
sync.item.modts2025.01.15 13:08:35en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
753.12 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.7 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39718.html
Size:
6.8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39718.html
Download
Collections
2011