Robotický fotbal v RDS
Loading...
Date
Authors
Kuparowitz, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce je zaměřena na tvorbu rešerše robotických simulátorů, vhodných pro simulaci hry robotický fotbal. Dále je v ní zvolen simulátor Microsoft Robotics Developer studio a v něm implementován algoritmus pro ovládání diferencielně řízeného rabota pomocí vektorových polí.
The aim of this thesis is to create a list of robotic simulators suitable for simulating robotic soccer. Simulation environment included in Microsoft Robotic Developer Studio is also used to implement the vector field path planning algorithm for robotic soccer.
The aim of this thesis is to create a list of robotic simulators suitable for simulating robotic soccer. Simulation environment included in Microsoft Robotic Developer Studio is also used to implement the vector field path planning algorithm for robotic soccer.
Description
Keywords
robotický fotbal , návrh trajektorie pomocí vektorových polí , realizace pomocí RDS MSRDS Microsoft Robotic Developer Studio , přehled robotických simulátorů , robotic soccer , vector field path planning , realization using Microsoft Robotic Developer Studio MSRDS RDS , robotic simulation environment overview
Citation
KUPAROWITZ, T. Robotický fotbal v RDS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena