Komunikační infrastruktura pro roj bezpilotních letadel
| but.committee | doc. Ing. Radim Burget, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Sklenář, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Hanák, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Šmirg, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Pavelka (člen) Ing. Jiří Přinosil, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Jaký vliv na spolehlivý dosah bude mít zarušení prostředí okolními sítěmi v obydlení oblasti? Jaké jsou jiné možnosti přenosu multimediálních a telemetrických dat kromě Wifi 6? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Telekomunikační a informační systémy | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Janoušek, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Kubant, Michal | cs |
| dc.contributor.referee | Mikulka, Jan | cs |
| dc.date.accessioned | 2023-06-14T06:56:42Z | |
| dc.date.available | 2023-06-14T06:56:42Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zavývá návrhem, vytvořením a testováním bezdrátové komunikační sítě pro přenos telemetrických a multimediálních dat v roji bezpilotních letounů. První částí práce jsou představeny funkce standardu IEEE 802.11ax, a jejich možné využití. Druhá část práce popisuje konfiguraci síťových prvků zvolené bezdrátové sítě, a diskutuje maximální přenosové rychlosti. Ve třetí části je popsáno laboratorní testování sestavené sítě, návrhy a použití protokolů pro multimediální streamy v roji bezpilotních letounů. Následně jsou výsledky stručně zhodnoceny a vyobrazeny. Čtvrtá část rozebírá metodiku testování sítě ve venkovním prostředí, diskutuje výsledky získané za použití dané metodiky v různých venkovních prostorech, a dále navrhuje vhodná řešení pro vylepšení efektivity a dosahu sítě. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with creation and testing of wireless communication network used for transmission of multimedia and telemetry data in swarm of unmanned aerial vehicles. In the first part of this work are presented functions of the IEEE 802.11ax and their possible usage. The second part if thesis describes configuration of network elements in the wireless network, and discusses maximum transmission speed. The third part presents testing of the assembled network, designs and use of protocols for multimedia streams in a swarm of drones. Also the results are briefly evaluated and illustrated. The fourth part analyzes the methodology of testing the network in the outdoor environment, it discusses the results obtained by using this methodology in different outdoor spaces, and further proposes suitable solutions for improving the efficiency and range of the wireless network. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KUBANT, M. Komunikační infrastruktura pro roj bezpilotních letadel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 151060 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/210369 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | bezpilotní roj | cs |
| dc.subject | drony | cs |
| dc.subject | multimediální stream | cs |
| dc.subject | UAV | cs |
| dc.subject | Wi-Fi | cs |
| dc.subject | unmanned swarm | en |
| dc.subject | drones | en |
| dc.subject | multimedia stream | en |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | Wi-Fi | en |
| dc.title | Komunikační infrastruktura pro roj bezpilotních letadel | cs |
| dc.title.alternative | Communication infrastructure for drone swarm | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-13-14:11:37 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 151060 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.06.14 08:56:42 | en |
| sync.item.modts | 2023.06.14 08:12:26 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikací | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |