Komunikační infrastruktura pro roj bezpilotních letadel

Abstract

Tato práce se zavývá návrhem, vytvořením a testováním bezdrátové komunikační sítě pro přenos telemetrických a multimediálních dat v roji bezpilotních letounů. První částí práce jsou představeny funkce standardu IEEE 802.11ax, a jejich možné využití. Druhá část práce popisuje konfiguraci síťových prvků zvolené bezdrátové sítě, a diskutuje maximální přenosové rychlosti. Ve třetí části je popsáno laboratorní testování sestavené sítě, návrhy a použití protokolů pro multimediální streamy v roji bezpilotních letounů. Následně jsou výsledky stručně zhodnoceny a vyobrazeny. Čtvrtá část rozebírá metodiku testování sítě ve venkovním prostředí, diskutuje výsledky získané za použití dané metodiky v různých venkovních prostorech, a dále navrhuje vhodná řešení pro vylepšení efektivity a dosahu sítě.This thesis deals with creation and testing of wireless communication network used for transmission of multimedia and telemetry data in swarm of unmanned aerial vehicles. In the first part of this work are presented functions of the IEEE 802.11ax and their possible usage. The second part if thesis describes configuration of network elements in the wireless network, and discusses maximum transmission speed. The third part presents testing of the assembled network, designs and use of protocols for multimedia streams in a swarm of drones. Also the results are briefly evaluated and illustrated. The fourth part analyzes the methodology of testing the network in the outdoor environment, it discusses the results obtained by using this methodology in different outdoor spaces, and further proposes suitable solutions for improving the efficiency and range of the wireless network.