Řízení orientace družice - laboratorní úloha

Abstract

Tato diplomová práce pojednává o základech družicových systémů, o jejich dělení, použití a o jejich technologii. Důležitou částí je popis principu řízení orientace a stabilizace malých experimentálních družic typu CubeSat. Hlavním cílem je návrh a konstrukce laboratorního modelu družice typu CubeSat, který má simulovat vybrané metody řízení orientace a stabilizace v laboratorních podmínkách. Práce popisuje konstrukci elektronické části modelu, řídicí software pro procesor družice a uživatelský software pro snadné řízení modelu pomocí PC.This diploma thesis is about the basics of satellite systems, about their sorting, usage and technologies. An important part is the description of the principles controlling and stabilization of the small experimental CubeSat type satellites. The main point is the proposition and construction of the laboratory model of the CubeSat type satellite that should simulate the chosen methods of controlling and stabilization in laboratory conditions. The thesis describes the construction of the electronic parts of the model, the controlling software of the satellite’s processor and user software for easy controlling by PC.