Návrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponent

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Přečetli se posudky a student odpovídá na dotazy oponenta. Komise se k obhajobě ptá: - na výběr variant a jejích hodnocení, - na takt linky a pohyb robotů, - na řízení buňky a robotů a komunikaci mezi nimi.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorPátek, Václavcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato diplomová práce je zaměřená na návrh robotického pracoviště pro laserové značení hliníkových ramen pro automobilní průmysl. Úkolem robotické buňky je odebírání ramen závěsu kol z palet na výstupu linky předmontáže, jejich značení a finální třídění. Nejdříve jsou v práci představeny technologie značení používané v automobilovém průmyslu. Následně jsou popsány některé programy sloužící pro simulaci výrobních procesů a průmyslových robotů. Poté následuje popis několika variant layoutu jako možných řešení zadaného problému a nato je provedena konstrukce vybrané varianty. S využitím softwaru RobotStudio je vytvořená simulace značící buňky pro ověření procesu. Na závěr je provedeno technicko – ekonomické zhodnocení.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis is focused on the design of a robotic workstation for laser marking of aluminium hinges for the automotive industry. Robots remove wheel hinges from palettes at the end of a preassembly line, mark them a sort them. At first, selected marking technologies used in the automotive industry are introduced. Afterwards, a few robot and process simulation software are described. Subsequently, several layout variants are created as viable options for process handling and the chosen variant is designed in detail. Using RobotStudio software, a simulation of the robotic marking cell is made for process verification. Finally, a technical - economic evaluation is performed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPÁTEK, V. Návrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponent [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other133149cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/198893
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectNávrh robotického pracovištěcs
dc.subjectsimulace robotické buňkycs
dc.subjectABB RobotStudiocs
dc.subjectznačení dílů v automotivecs
dc.subjectlaserové značení DMCcs
dc.subjectDesign of robotic Workstationen
dc.subjectsimulation of robotic cellen
dc.subjectABB RobotStudioen
dc.subjectmarking of automotive partsen
dc.subjectDMC laser markingen
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponentcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Laser Marking of Automotive Componentsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-17cs
dcterms.modified2024-05-17-12:49:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid133149en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:33:39en
sync.item.modts2025.01.15 22:22:19en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.79 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
196.14 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_133149.html
Size:
7.75 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_133149.html
Download
Collections
2021