Návrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponent

Abstract

Tato diplomová práce je zaměřená na návrh robotického pracoviště pro laserové značení hliníkových ramen pro automobilní průmysl. Úkolem robotické buňky je odebírání ramen závěsu kol z palet na výstupu linky předmontáže, jejich značení a finální třídění. Nejdříve jsou v práci představeny technologie značení používané v automobilovém průmyslu. Následně jsou popsány některé programy sloužící pro simulaci výrobních procesů a průmyslových robotů. Poté následuje popis několika variant layoutu jako možných řešení zadaného problému a nato je provedena konstrukce vybrané varianty. S využitím softwaru RobotStudio je vytvořená simulace značící buňky pro ověření procesu. Na závěr je provedeno technicko – ekonomické zhodnocení.This diploma thesis is focused on the design of a robotic workstation for laser marking of aluminium hinges for the automotive industry. Robots remove wheel hinges from palettes at the end of a preassembly line, mark them a sort them. At first, selected marking technologies used in the automotive industry are introduced. Afterwards, a few robot and process simulation software are described. Subsequently, several layout variants are created as viable options for process handling and the chosen variant is designed in detail. Using RobotStudio software, a simulation of the robotic marking cell is made for process verification. Finally, a technical - economic evaluation is performed.