Aplikace lanového robota

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorBulenínec, Martincs
dc.contributor.refereeDokoupil, Jakubcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractPráca sa zaoberá úpravami lanového robota na manipulátor. Mechanické úpravy spočívajú najmä v pridaní akčného člena na pohybujúcu sa platformu s možnosťou prenášať objekty. Hlavná časť práce predstavuje návrh a implementáciu algoritmu pre detekciu kolízii lanového robota s objektmi v jeho pracovnom poli.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the changes of a cable robot to a manipulator. The mechanical changes are mostly about adding an active part to a moving platform with the ability to transfer objects and the effort to exchange the silicon cables for metal ones. The main part of the thesis is the proposed design and implementation of the algorithm for detection of a possible collision of the cable robot with an object in its working space.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBULENÍNEC, M. Aplikace lanového robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102077cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65084
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLanový robotcs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectDetekcia kolíziics
dc.subjectObalové telesács
dc.subjectVákuové prísavkycs
dc.subjectCable roboten
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectCollision detectionen
dc.subjectBounding boxen
dc.subjectVacuum padsen
dc.titleAplikace lanového robotacs
dc.title.alternativeApplication of cable roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-06cs
dcterms.modified2017-06-08-15:30:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102077en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:26:14en
sync.item.modts2025.01.15 18:59:02en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
369.79 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102077.html
Size:
5.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_102077.html
Download
Collections
2017