Modernizace řídicí jednotky manipulátoru pro umisťování magnetických bodů

Simple item page
but.committeeIng. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. David Vlachý (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Jak funguje mikrokrokování krokových motorů? Jaká mohou být úskalí vypínání motorů při použití mikrokrokování? Neuvažoval jste o použití jiných, modernějších driverů motorů s vestavěnou detekcí hard-stopu? Nemohl byste použít otevřený Pick-and-place, který je součástí Raspberry? Na závěr byla obhajoba hodnocena jako dobrá.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFormánek, Martinsk
dc.contributor.authorAdámek, Adamsk
dc.contributor.refereeAppel, Martinsk
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTáto práca sa zoberá modernizáciou riadiacej jednotky manipulátoru. Jedná sa o takzvaný pick and place manipulátor s prvkami CNC stroju, ktorý umiestňuje magnetické body na fóliu. Na manipulátore bude vymenená riadiaca jednotka Arduino MEGA s RAMPS v1.3 shieldom a riadiacim počítačom za jednu dosku Raspberry Pi a manipulátor bude doplnený o kameru pomocou ktorej bude rozpoznávať QR kódy na jednotlivých fóliách a podľa toho zvolí príslušný program pre umiestňovanie už spomínaných magnetických bodov. Bude zhodnotený pôvodný stav manipulátoru, jeho riadiaca jednotka a pneumatický systém, ktorý je zodpovedný za prenášanie a umiestňovanie magnetických bodov. V ďalšej časti bude popísaný návrh nového riadenia, využitie open-source G-kód interpreteru PyCNC, nastavenie tohto softwaru a taktiež jeho zakomponovanie s už existujúcimi prvkami na manipulátore ako sú napríklad koncové spínače a elektromagnetické ventily. Posledná časť práce sa zaoberá porovnaním dosiahnutého výsledku, či už ide o funkčnosť manipulátoru a jeho vylepšenie, alebo o estetickú stránku nainštalovania RPi a kamerového modulu na manipulátor. Taktiež bude porovnaná doba zapínania a trvania jedného cyklu ukladania magnetických bodov na manipulátore.sk
dc.description.abstractThis work is being taken up by upgrading the manipulator control unit. It is a so-called pick and place minupulator with CNC machine elements that places magnetic points on a film. On the manipulator, Arduino MEGA control unit with RAMPS v1.3 shield and control computer will be supplemented with Raspberry Pi microcomputer and a camera that will recognize QR codes on individual foils and accordingly select the appropriate program for placing the aformentioned magnetic points. The initial state of the manipulator will be assessed, its control unit and the pneumatic the system responsible for the transmission and placement of the magnetic points. The next section will describe the design of the new control, the use of the open-source G-code interpreter PyCNC, the setup of this software and also its incorporation with the already existing elements on the manipulator such as limit switches and solenoid valves. The last part of the thesis deals with the comparison of the achieved result, whether it is the functionality of the manipulator and its improvement, or the aesthetic aspect of installing the Raspberry Pi and the camera module on the manipulator. Also, the turn-on time and the duration of one cycle of placing the magnetic points on the film of the manipulator will be compared.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationADÁMEK, A. Modernizace řídicí jednotky manipulátoru pro umisťování magnetických bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157383cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248364
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRaspberry Pisk
dc.subjectPythonsk
dc.subjectPyCNCsk
dc.subjectQR kódsk
dc.subjectpick and place manipulátorsk
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectPyCNCen
dc.subjectQR codesen
dc.subjectpick and place manipulatoren
dc.titleModernizace řídicí jednotky manipulátoru pro umisťování magnetických bodůsk
dc.title.alternativeModernization of the manipulator control unit for the placement of magnetic pointsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-18-11:56:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157383en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:20:54en
sync.item.modts2025.01.15 16:08:13en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.16 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.66 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157383.html
Size:
8.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157383.html
Download
Collections
2024